＠このプログラムは，めいれいの使い方のサンプルです．
＠部分々々はともかく，全体的にはフローチャートがめちゃくちゃなので，実際に実行す
＠るとたぶん暴走します（笑）
＠「ほんやく」はできますので，生成するwork.src等と見比べて理解してください．

＠	まきもののコメントは，文の最初に；や;や＠（大文字）をつける．アセンブラの
＠ような「文末に ; 」はダメ

：はじめのだん
	そうじ０
	しかけ０：わなのだん
；		↑わなのだんの「かいめで」用カウンタ（アセンブラ的にはc2）を
；０クリアします．
；このめいれいの実行後にわなのだんを実行すると，それは「１かいめ」になります
	しかけ０：３のだん　５
；		↑３のだんの「かいめで」用カウンタを５にします．
；このめいれいの実行後に３のだんを実行すると，それは「６かいめ」になります
	ぜんしん
；動作の数値を省略すると，以前の値を引き継ぐ．電源ON直後は７，７だ．だからこれは
；ぜんしん　７，７と同じ

	みぎよれ　５
	こうしん
；動作の数値を省略すると，以前の値を引き継ぐ．この場合は，こうしん　５，５と同じ
；になるはず．わかる？みぎよれ　なのにね
＠このようにわけわかんなくなるので，動作の数値はできれば省略しない方がいいと思う．
＠特に，大きなプログラムでは絶対省略しない方がいい．バグに苦しむことになるぞ

	みぎまわれ　７，７
	ひだりよれ　５
	みぎだ：わなのだん
	ひだりだ：３のだん
	まえだ：４のだん
	そうじかん５０で：４のだん
	３かいめで：３のだん

：わなのだん
	こうしん　４，４
	４かいめで：はじめのだん
	５かいめで：３のだん

＠！じかん１で：は，次のように使う　●重要

：２Ａのだん
	みぎさがれ
	！じかん１で：２Ａのだん
	まえだ：はじめのだん
	じかん２０で：３のだん

＠じかん２０で：とは，「じかん２秒で」ではなく，「じかん２秒以上で」という意味．
＠だから，！じかん１で：とは，「じかん０．１秒でない時」ではなく，
＠「じかん０．１秒未満の時」という意味である．
＠この例では，まず，みぎさがれ　でモータの動作を変えている．モータの動作を
＠変えた直後は，前面センサは電圧が不安定になり，誤動作しやすい．
＠そこで，０．１秒間はセンサを読まないようにするのが，！じかん１で：の役目である．

＠センサ不安定による誤動作は結構多く，また，これはプログラムが論理的に間違って
＠いるわけではないので，どこがいけないのだろうとプログラムとにらめっこして昼夜
＠苦しむことになる．
＠なので，モータ動作切り替え時には前面センサの誤動作が起きやすいことと，
＠！じかん１で：のような回避技を知っておくと心強い．もちろん，プログラム間違いが
＠誤動作の原因である場合の方が圧倒的に多いのだが（笑）
＠ただ，０．１秒という時間は，低速ギヤ梵天丸では大したことはないが，高速ギヤとか
＠にすると，けっこう無視できない．速さ１５ｃｍ／秒の時は，０．１秒は１．５ｃｍだ．
＠無視できないぞ．どうする？


：３のだん
	ひだりまわれ
	ふれ	２，８
	つけ	３
	けせ	４
	けせ	あか
	けせ	６
；		「けせ」は灯く意味（つまり逆だ）　でも一瞬しか灯かない（つまり
；「つけ」は意味なし）　６＝みどり　７＝あか
＠（でもRB6,7はセンサモニタを兼ねてるので，うまく機能しないかもしれない）
；		なお，出力は電圧的にはまともで，けせ＝Ｌ　つけ＝Ｈだ

	にゅうりょくＸＸ１０で：４のだん
；		入力は普通と逆　左からRB2,3,4,5の順（普通と逆）　そして１がＬ，
；０がＨだ（普通と逆）
；なぜならディップSWベース（プルダウン）だからね　十分注意のこと
＠●ver2.05（2000年夏頃配布）以降は仕様が変わり，普通と同じになった．注意！
＠左からRB5,4,3,2の順　そして１がＨ　０がＬだ．

	６かいめで：わなのだん

：４のだん
	とまれ
	りもこん０
	
	りもこん１で：３のだん
	りもこん２で：３のだん
	りもこん３で：３のだん
	りもこん４で：３のだん
	りもこん５で：３のだん
	りもこん６で：３のだん
	りもこん７で：３のだん
	りもこん８で：３のだん
	りもこん９で：３のだん
	りもこん１０で：３のだん
	りもこん１１で：３のだん
	りもこん１２で：３のだん

	りもこん０で：３のだん
；	↑これは，りもこん０実行後，１回もリモコンが押されてない時に，３のだんへ
；ジャンプする

：５のだん
	とまれ

＠	インライン文は，小文字の@から始める　 labelには:をつけてね　でないと
＠エラーになる　変数定義などはbon10.hdrに書くこと．
＠	まきもののアセンブル出力を見ると分かる通り，まきものは，行動命令と
＠条件分岐命令のあいだにループのラベルがある．:D2Aとかね．
＠インライン文でジャンプする場合は，このことを念頭に置き，ラベル位置には充分注意
＠すること

＠また，コンパイル（b10→src）はＯＫで，アセンブル（src→obj）段階でエラーが出た
＠場合，まきものは一切エラーメッセージを出さない．単にobjファイルが
＠生成されないだけ．
＠でも，以前のobjファイルが残っていると，そのファイルは上書きされずに生き残る．
＠つまり，一見エラーなく終了したように見えちゃうのだ．でも実態は書き換わってない
＠古いファイルなわけで，
＠動作がおかしくて悩むことになってしまう．
＠特徴としては，青(MAK)ベルトが生成されない．緑(SYS)と黄色（FREE）ベルトのみである．
＠そんなときはこのエラーである．
＠インライン文に間違いがあると，これが起きる（というかこの現象は９９％インライン
＠文の間違い）．
＠どこが間違ってるかをチェックするには，手動でアセンブルすればよい→tab8xreadme.txt

@	mov	gt10m,#100
；これは，「そうじかん」を強制的に１００（１０秒）にする命令である（複合命令movは
；左←右への代入であることに注意）．

@:loop
@	movwf	4fh
@	sublw	23h
@	jz	:loop

	まえだ：はじめのだん
；	まえだ:loop　という書き方はダメだった
；	まえだ：loop　もダメ